產(chǎn)品時間:2024-05-15
鋰電工廠智能物流解決方案涂布/輥分上下料:對接涂布機臺、輥分機臺的精度要求高;成品出入庫搬運:需自主定位、對接托盤,同時自適應(yīng)托盤
鋰電工廠智能物流解決方案場景難點:
涂布/輥分上下料:對接涂布機臺、輥分機臺的精度要求高
電芯Pack段轉(zhuǎn)運:機器人需自主定位貨架中心
成品出入庫搬運:需自主定位、對接托盤,同時自適應(yīng)托盤
人機共道,銅箔/鋁箔重量大、價值高,對機器人安全搬運要求高
機器人在運行過程中,需和風(fēng)淋門、涂布機臺、輥分機臺進行通訊
關(guān)鍵能力:
3D視覺對接上料
3D視覺對接托盤
3D視覺避障
2D視覺對接料架
機器人調(diào)度
設(shè)備通訊
鋰電工廠智能物流解決方案技術(shù)參數(shù):
LXSR-PE41200J | LXSR-PE41200Z | ||
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm | 1335L*935W*1325H mm |
本體自重 | 600kg | ||
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ1600mm | ||
業(yè)務(wù)能力 | 升降高度 | 350 mm | 200 mm |
平移 | 前后平移:±100 mm 左右平移:±50 mm | 前后平移:±100 mm | |
額定負載 | 1200 kg | 1200 kg | |
對接點高度 | 1200 mm(視料卷直徑確定) | 1500 mm(按需) | |
托舉方式 | 托卷 | 托軸 | |
物料稱重 | 支持 | ||
安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 | |
防護措施 | 三級防撞:減速、緩?fù)!⒓眲x | ||
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
觸邊停障 | 全面保護 | ||
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | ||
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
視覺避障 | ● | ||
運動性能 | 驅(qū)動方式 | 雙舵輪 | |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | ||
行走方式 | 全向移動、原地旋轉(zhuǎn) | ||
行走速度 | 0~1.0 m/s | ||
導(dǎo)航精度 | ±20mm | ||
對接精度 | ±10mm(激光對接),±5mm(二維碼視覺對接) | ||
上料對接精度 | ≤±5 mm | ||
續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |
電池規(guī)格 | 48V 50AH | 48V 100AH | |
續(xù)航時間 | ≥ 8 h | ||
充電方式 | 自主充電+手動充電 | ||
充電時間 | ≤2 h | ||
電池壽命 | 1500次循環(huán) | ||
人機交互 | 液晶顯示屏 | ● | |
燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示 | ||
聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
手操器 | 支持 | ||
擴展接口 | RJ45百兆 | ||
應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場景 | 室內(nèi) | |
環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | ||
環(huán)境濕度 | 10~90%RH 無凝露 | ||
路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
越障高度 | ≤ 5 mm | ||
縫隙寬度 | ≤ 10 mm | ||
空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
網(wǎng)絡(luò)通信 | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax,支持無縫漫游切換及全網(wǎng)5G選配 |