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3D視覺無序引導(dǎo)系統(tǒng) 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間:2023-06-27

簡要描述:

這是一款針對特定對象的3D視覺無序引導(dǎo)系統(tǒng),特定于有規(guī)則幾何特征,具有金屬反光特質(zhì)的識(shí)別對象。該產(chǎn)品重量輕,視野大,精度高。實(shí)現(xiàn)更為靈活的3D視覺定位的應(yīng)用場景。

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•基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機(jī),可用于機(jī)器人的“手"對工作對象抓取等操作的視覺感知; 

•針對移動(dòng)平臺(tái)的識(shí)別、定位、末端執(zhí)行,進(jìn)行算法優(yōu)化; 

•可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開發(fā)。


結(jié)構(gòu)光技術(shù)

根據(jù)光信號的變化計(jì)算物體的位置和深度等信息,快速復(fù)原抓取物件的三維空間,實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別。


高精度+智能算法

兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性,匹配*處理算法能在小幅抖動(dòng)下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息。


參數(shù)配置靈活

提供簡單的接口可直接獲取強(qiáng)度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點(diǎn)云圖像,所有圖像坐標(biāo)系嚴(yán)格對齊;支持高動(dòng)態(tài)范圍模式,可靈活配置參數(shù)實(shí)現(xiàn)不同反射率物體的測量。


通用接口

通用TCP/IP通訊接口,輕松對接市面主流品牌機(jī)械臂。


QQ截圖20210621102524.png



3D視覺無序引導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS1232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

測量范圍

700-1500mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z軸精度

0.4mm

0.05mm

0.3mm

1mm

視場角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工作波長

460nm

460nm

460nm

850nm

采集時(shí)間

<0.A4s選配GPU<0.2)

<0.4s選配GPU<0.2)

<0.4s(造配GPU<0.2)

<0.4s

數(shù)據(jù)接口

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

供電

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

適用場景

室內(nèi)

室內(nèi)

室內(nèi)

室內(nèi)

外形尺寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

415*181*60mm

174*73* 54mm

重量

3100g

3100g

3100g

832g


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