產(chǎn)品時間:2022-11-08
光伏花籃貨架搬運機器人主要作用為提高車間整體產(chǎn)能,形成工業(yè)4.0生產(chǎn)要求,并使用移動5G網(wǎng)絡通訊,全面實現(xiàn)無人化生產(chǎn),項目主要斜接各工序上下游聯(lián)動,保證上游出料及時接料,送至下游工序,確保不斷線生產(chǎn)。
光伏花籃貨架搬運機器人主要作用為提高車間整體產(chǎn)能,形成工業(yè)4.0生產(chǎn)要求,并使用移動5G網(wǎng)絡通訊,全面實現(xiàn)無人化生產(chǎn),項目主要斜接各工序上下游聯(lián)動,保證上游出料及時接料,送至下游工序,確保不斷線生產(chǎn)。
該項目選用標準潛入頂升式AGV,由AGV潛入背負花籃貨架,上下共計聯(lián)動上百個生產(chǎn)線,同時分布幾個大區(qū)域,確保所有車輛能全部調(diào)度來回穿梭運行。
光伏花籃貨架搬運機器人解決方案
360度*避障,安全性高,AGV在車體上設有安全傳感器,車身前后配置安全防撞條,急停開關(guān),確保人身、設施、設備安全。本系統(tǒng)提供的設備,在安全方面滿足以下要求:
所頂升貨架跟AGV間通過套筒連接,以確保料車不可滑出AGV承載托盤;
因通道為人流、物流混合通行,故AGV小車運行時可播放音樂,起提示作用,避免與人員及物料碰撞等相關(guān)安全防護;
AGV小車帶360度安全激光檢測,具有自動識別障礙功能,遇到人員障礙物自動停止并報警;
多級安全防護策略,激光安全距離可以手動設置,在緩沖區(qū)范圍檢測到障礙物,AGV開始減速,如障礙物一直未移開,AGV在急停區(qū)檢測范圍內(nèi)進行停止并聲光報警;
光伏花籃貨架搬運機器人技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號 | LXLR-FR3310L | ||
導航方式 | 自然導航 | 激光避障 | 標配 |
長*寬*高 | 730*550*300mm | 視覺避障 | 標配,3D視覺避障 |
額定載重 | 300kg | 防撞停撞 | 標配 |
機身自重(含電池) | 150kg | 聲光報警 | 標配 |
行駛通道寬度 | ≥900mm | 安全觸邊 | 標配 |
定位精度 | ±10mm | 過溝能力(寬度) | <5mm |
速度 | 速度1.2m/s 運行速度1.0m/s | 過坎能力(高度) | <5mm |
續(xù)航時長 | 8h | 工作坡度 | ≤3° |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) |
行走方式 | 前后雙向,原地旋轉(zhuǎn),貨定車轉(zhuǎn) | 單張地圖 | ≤200000 m² |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 工作溫度 | 0~40℃ |
充電方式 | 手動/自動充電 | 工作濕度 | 10%-90%無凝露 |
充電時長 | 1.5h | 空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 網(wǎng)絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
擴展接口 | USB2.0 |
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