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深度視覺(jué)避障系統(tǒng) 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-05-05

簡(jiǎn)要描述:

移動(dòng)機(jī)器人搭載Eagle可采集環(huán)境三維空間信息深度視覺(jué)避障系統(tǒng),通過(guò)算法實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人無(wú)標(biāo)識(shí)化室內(nèi)導(dǎo)航,提高機(jī)器人避障性能。

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移動(dòng)機(jī)器人搭載Eagle可采集環(huán)境三維空間信息深度視覺(jué)避障系統(tǒng),通過(guò)算法實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人無(wú)標(biāo)識(shí)化室內(nèi)導(dǎo)航,提高機(jī)器人避障性能。

 

移動(dòng)機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品是藍(lán)芯科技移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)(MRDVS)商業(yè)化的載體。通過(guò)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行視覺(jué)感知賦能,提升移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境感知(無(wú)標(biāo)識(shí)定位導(dǎo)航、避障)和工作對(duì)象感知的智能化程度,讓現(xiàn)階段的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)從“機(jī)械控制設(shè)備”到“智能體”的飛躍。

 

 

 深度視覺(jué)避障系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

 產(chǎn)品型號(hào)

LXPS-DS3210-9B

LXPS-DS3222-9B

LXPS-DS3222-57

測(cè)距范圍

0.3-3m          

0.5-6m          

0.5-6m            

測(cè)距精度

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

視場(chǎng)角

108×80°

108×80°

72°X 55°

分辨率

TOF 320*240

TOF 320*240和RGB 1280*960

TOF 320*240和RGB 1280*960

幀率

20fps

20fps

20fps

數(shù)據(jù)接口

USB3.0 或 Ethernet

USB3.0 或 Ethernet

USB3.0 或 Ethernet

相機(jī)尺寸

92×56×41.5mm

92×56×41.5mm

92×56×51.5mm

運(yùn)行環(huán)境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

陽(yáng)光抑制

50klux

50klux

50klux

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