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AMR自主移動機器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2023-02-14

簡要描述:

AMR自主移動機器人可利用軟件對工廠內(nèi)部繪制地圖或提前導(dǎo)入工廠建筑物圖紙實現(xiàn)導(dǎo)航。AMR執(zhí)行的任務(wù)可以通過機器人界面進行控制,或使用針對多臺機器人的機器人車隊控制軟件進行配置,該控制軟件能對指令自動進行優(yōu)先級排序,且可根據(jù)位置和適用性某項給定任務(wù)的機器人。

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AMR自主移動機器人 的靈活性在現(xiàn)代制造業(yè)環(huán)境下凸顯的尤為重要,在現(xiàn)代制造業(yè)環(huán)境下,如果需要對產(chǎn)品或生產(chǎn)線進行變更,則務(wù)必需要確保敏捷性和靈活性。
 

AMR執(zhí)行的任務(wù)可以通過機器人界面進行控制,或使用針對多臺機器人的機器人車隊控制軟件進行配置,該控制軟件能對指令自動進行優(yōu)先級排序,且可根據(jù)位置和適用性某項給定任務(wù)的機器人。
 

現(xiàn)代制造業(yè)環(huán)境不再依賴于昂貴而僵化的傳統(tǒng)技術(shù),也承擔(dān)不起繼續(xù)使用人力運輸物料的低成效成果,尤其是在當(dāng)今如此供不應(yīng)求的勞動力市場背景下。自主移動機器人在靈活性、成本效益、投資回報率以及生產(chǎn)力優(yōu)化等方面均優(yōu)于 AGV。
 

 
AMR自主移動機器人
技術(shù)參數(shù):

 

 

產(chǎn)品型號

LXLR-FR2500R

LXLR-FR3300R

 

 

數(shù)

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

額定載荷

500kg(含輥筒)

300kg(含輥筒)

長*寬*高

800*600*1300mm(高可定制)

850*620*935mm(高可定制)

輥筒面對接高度

600mm

600mm

視覺支架高度

1300mm

——

機身自重(含電池)

200kg

180kg

行駛通道寬度

1000mm

1000mm

回轉(zhuǎn)通道寬度

1400mm

1500mm

充電方式

手動/自動

手動/自動

運動性能

定位精度

±10mm

±10mm

對接精度

±10mm

±10mm

運行速度

0-1.0m/s

0-1.3m/s

轉(zhuǎn)彎半徑

0

0

續(xù)航時間

8h

8h

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

 

 

產(chǎn)品型號

LXLR-FR2500R

LXLR-FR3300R

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

定位輔助

向下相機(可選)

下視相機(可選)

驅(qū)動方式

雙輪差速驅(qū)動

雙輪差速驅(qū)動

電池規(guī)格

48V24Ah

48V24Ah

充電時長

1.5h

1.5h

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

標(biāo)配

標(biāo)配

視覺避障

標(biāo)配

標(biāo)配

急停按鈕

 

標(biāo)配

聲光報警

標(biāo)配

標(biāo)配

安全觸邊

標(biāo)配

標(biāo)配

運行環(huán)境

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

室內(nèi)

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

 

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