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車間無人搬運(yùn)AGV 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時間:2023-03-14

簡要描述:

藍(lán)芯科技自研的車間無人搬運(yùn)AGV自主導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。車間無人搬運(yùn)AGV的耗時是穩(wěn)定的,換而言之,是每個產(chǎn)品生產(chǎn)制造的時間都是穩(wěn)定的,如果使用人工就無法保證這樣的作用,生產(chǎn)量也會出現(xiàn)時高時低的狀況。操控AGV小車不但會使生產(chǎn)量穩(wěn)定,并且產(chǎn)品的產(chǎn)出率也很高,更加符合企業(yè)的權(quán)益。

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從傳統(tǒng)的制造業(yè)到電商業(yè),都對車間無人搬運(yùn)AGV的應(yīng)用鋪平了道路。另一方面,經(jīng)過多年的發(fā)展,車間無人搬運(yùn)AGV產(chǎn)品成熟度大幅提高,可以說,現(xiàn)在的車間無人搬運(yùn)AGV產(chǎn)品已經(jīng)成為了我們值得信賴的幫手。
 

可選配置
無標(biāo)記視覺導(dǎo)航模塊;
頂升旋轉(zhuǎn)模塊;
車載輥筒模塊;
調(diào)度服務(wù)器;
視覺避障模塊;
外觀顏色及客戶公司logo定制;
貨架信息/姿態(tài)識別模塊;
自動充電樁模塊;

 

車間無人搬運(yùn)AGV技術(shù)參數(shù):

基礎(chǔ)參數(shù)

型號

FR1201

FR1501

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

額定載荷

200kg

500kg

長*寬*高

860*660*300(mm)(高可定制)

860*660*300(mm)(高可定制)

視覺支架高度

1300mm

1300mm

機(jī)身自重(含電池)

175kg

180kg

行駛通道寬度

1000mm

1000mm

回轉(zhuǎn)通道寬度

1400mm

1400mm

充電方式

手動/自動

手動/自動

運(yùn)動性能

定位精度

±10mm

±10mm

運(yùn)行速度

1.5m/s

1.0m/s

轉(zhuǎn)彎半徑

0

0

續(xù)行時間

8小時

8小時

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

定位輔助

向上/向下相機(jī)(可選)

向上/向下相機(jī)(可選)

驅(qū)動方式

雙輪差速驅(qū)動

雙輪差速驅(qū)動

電池規(guī)格

48V24Ah

48V24Ah

充電時長

1.5小時

1.5小時

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴(kuò)展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

標(biāo)配

標(biāo)配

視覺避障

可選

標(biāo)配

防撞停障

標(biāo)配

標(biāo)配

聲光報警

標(biāo)配

標(biāo)配

安全觸邊

標(biāo)配

標(biāo)配

運(yùn)行環(huán)境

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

室內(nèi)

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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