產(chǎn)品時(shí)間:2023-03-03
物料搬運(yùn)AGV被業(yè)界人士稱(chēng)為“物料搬運(yùn)的主力軍",它可以有效緩解企業(yè)所面臨的人工、場(chǎng)地、環(huán)境等本錢(qián)的上漲壓力。叉車(chē)是一種工業(yè)搬運(yùn)車(chē)輛,主要是對(duì)成件托盤(pán)貨物中止裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè),常用于倉(cāng)儲(chǔ)大型物件的運(yùn)輸,如:車(chē)站、港口、機(jī)場(chǎng)、工廠、倉(cāng)庫(kù)等。
在物流、制造、倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)中,物料搬運(yùn)AGV被業(yè)界人士稱(chēng)為“物料搬運(yùn)的主力軍”,它可以有效緩解企業(yè)所面臨的人工、場(chǎng)地、環(huán)境等本錢(qián)的上漲壓力。叉車(chē)是一種工業(yè)搬運(yùn)車(chē)輛,主要是對(duì)成件托盤(pán)貨物中止裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè),常用于倉(cāng)儲(chǔ)大型物件的運(yùn)輸,如:車(chē)站、港口、機(jī)場(chǎng)、工廠、倉(cāng)庫(kù)等。
物料搬運(yùn)活動(dòng)所消耗的人力比較大,搬運(yùn)費(fèi)用在物流成本中所占的比重也較高。傳統(tǒng)上,工廠想要定期將貨物從一個(gè)地方運(yùn)送到另一個(gè)地方時(shí),需安裝傳送帶。問(wèn)題在于,一旦安裝了傳送帶,制造過(guò)程就必須適應(yīng)物理基礎(chǔ)設(shè)施。誠(chéng)然傳送帶不斷完善,逐步由完成車(chē)間內(nèi)部的傳送,發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運(yùn),成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動(dòng)化*的組成部分。
物料搬運(yùn)AGV作為場(chǎng)內(nèi)重要的智能物料搬運(yùn)運(yùn)輸車(chē),近幾年在國(guó)內(nèi)迎來(lái)了飛速發(fā)展。其中,視覺(jué)場(chǎng)景導(dǎo)航AGV是自主移動(dòng)智能輪式機(jī)器人,采用研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。物料搬運(yùn)AGV可以充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。
物料搬運(yùn)AGV技術(shù)參數(shù):
基礎(chǔ)參數(shù) | ||
型號(hào) | FR1201 | FR1501 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
額定載荷 | 200kg | 500kg |
長(zhǎng)*寬*高 | 860*660*300(mm)(高可定制) | 860*660*300(mm)(高可定制) |
視覺(jué)支架高度 | 1300mm | 1300mm |
機(jī)身自重(含電池) | 175kg | 180kg |
行駛通道寬度 | 1000mm | 1000mm |
回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400mm | 1400mm |
充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | 手動(dòng)/自動(dòng) |
運(yùn)動(dòng)性能 | ||
定位精度 | ±10mm | ±10mm |
運(yùn)行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 0 |
續(xù)行時(shí)間 | 8小時(shí) | 8小時(shí) |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
硬件性能 | ||
激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向上/向下相機(jī)(可選) | 向上/向下相機(jī)(可選) |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時(shí)長(zhǎng) | 1.5小時(shí) | 1.5小時(shí) |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
擴(kuò)展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
激光避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
視覺(jué)避障 | 可選 | 標(biāo)配 |
防撞停障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
聲光報(bào)警 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
安全觸邊 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
運(yùn)行環(huán)境 | ||
室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 | 10%-90%無(wú)凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |