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物料搬運(yùn)AGV 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-03-03

簡(jiǎn)要描述:

物料搬運(yùn)AGV被業(yè)界人士稱(chēng)為“物料搬運(yùn)的主力軍",它可以有效緩解企業(yè)所面臨的人工、場(chǎng)地、環(huán)境等本錢(qián)的上漲壓力。叉車(chē)是一種工業(yè)搬運(yùn)車(chē)輛,主要是對(duì)成件托盤(pán)貨物中止裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè),常用于倉(cāng)儲(chǔ)大型物件的運(yùn)輸,如:車(chē)站、港口、機(jī)場(chǎng)、工廠、倉(cāng)庫(kù)等。

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在物流、制造、倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)中,物料搬運(yùn)AGV被業(yè)界人士稱(chēng)為“物料搬運(yùn)的主力軍”,它可以有效緩解企業(yè)所面臨的人工、場(chǎng)地、環(huán)境等本錢(qián)的上漲壓力。叉車(chē)是一種工業(yè)搬運(yùn)車(chē)輛,主要是對(duì)成件托盤(pán)貨物中止裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè),常用于倉(cāng)儲(chǔ)大型物件的運(yùn)輸,如:車(chē)站、港口、機(jī)場(chǎng)、工廠、倉(cāng)庫(kù)等。

物料搬運(yùn)活動(dòng)所消耗的人力比較大,搬運(yùn)費(fèi)用在物流成本中所占的比重也較高。傳統(tǒng)上,工廠想要定期將貨物從一個(gè)地方運(yùn)送到另一個(gè)地方時(shí),需安裝傳送帶。問(wèn)題在于,一旦安裝了傳送帶,制造過(guò)程就必須適應(yīng)物理基礎(chǔ)設(shè)施。誠(chéng)然傳送帶不斷完善,逐步由完成車(chē)間內(nèi)部的傳送,發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運(yùn),成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動(dòng)化*的組成部分。

物料搬運(yùn)AGV作為場(chǎng)內(nèi)重要的智能物料搬運(yùn)運(yùn)輸車(chē),近幾年在國(guó)內(nèi)迎來(lái)了飛速發(fā)展。其中,視覺(jué)場(chǎng)景導(dǎo)航AGV是自主移動(dòng)智能輪式機(jī)器人,采用研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。物料搬運(yùn)AGV可以充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

物料搬運(yùn)AGV技術(shù)參數(shù):

基礎(chǔ)參數(shù)

型號(hào)

FR1201

FR1501

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

額定載荷

200kg

500kg

長(zhǎng)*寬*高

860*660*300(mm)(高可定制)

860*660*300(mm)(高可定制)

視覺(jué)支架高度

1300mm

1300mm

機(jī)身自重(含電池)

175kg

180kg

行駛通道寬度

1000mm

1000mm

回轉(zhuǎn)通道寬度

1400mm

1400mm

充電方式

手動(dòng)/自動(dòng)

手動(dòng)/自動(dòng)

運(yùn)動(dòng)性能

定位精度

±10mm

±10mm

運(yùn)行速度

1.5m/s

1.0m/s

轉(zhuǎn)彎半徑

0

0

續(xù)行時(shí)間

8小時(shí)

8小時(shí)

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

定位輔助

向上/向下相機(jī)(可選)

向上/向下相機(jī)(可選)

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速驅(qū)動(dòng)

雙輪差速驅(qū)動(dòng)

電池規(guī)格

48V24Ah

48V24Ah

充電時(shí)長(zhǎng)

1.5小時(shí)

1.5小時(shí)

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴(kuò)展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

標(biāo)配

標(biāo)配

視覺(jué)避障

可選

標(biāo)配

防撞停障

標(biāo)配

標(biāo)配

聲光報(bào)警

標(biāo)配

標(biāo)配

安全觸邊

標(biāo)配

標(biāo)配

運(yùn)行環(huán)境

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

室內(nèi)

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40

0~40

工作濕度

10%-90%無(wú)凝露

10%-90%無(wú)凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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