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深度視覺感知系統(tǒng) 機器視覺

產(chǎn)品時間:2023-01-05

簡要描述:

不管是針對機械臂的識別、引導(dǎo),還是AGV的導(dǎo)航、定位,要想讓機器人真正的取代人的作業(yè),必須給機器人‘配上眼睛’,即深度視覺系統(tǒng),才能讓機器人能夠看懂世界,服務(wù)世界

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深度視覺感知系統(tǒng)3D相機的輸出是三維點云,其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息。 因此,可以分析物體的位置和形狀,或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機器人夾 爪的定位參考信息。

3D傳感器+智能算法3D Vision Sensors & vsion-based AI Algorithms
傳感器,賦予機器人深度感知能力

 

傳感器+導(dǎo)航算法
•  建圖和導(dǎo)航算法:賦予機器人智能自主移動能力

• 避障算法:賦予機器人避障(繞障)能力
 

 

傳感器+揀貨算法

• 高精度、高分辨率點云+彩色圖像
• 顏色和深度信息嚴(yán)格對準(zhǔn)
• 提供小型化方案
 


WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對機器人抓取應(yīng)用場景開發(fā)的智能3D相機,公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK,用戶也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開發(fā)。

工業(yè)級
高清點云(1920×1200)、點云圖
同時輸出點云和RGB信息
GPU加速
 
高分辨率
1920*1200深度圖 
&點云圖
 
超高精度
工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)
精度可高達(dá)+/-0.02mm
 
硬件加速
采用GPU加速,
同時輸出點云和RGB圖
 
高適應(yīng)性
不受環(huán)境光和對比度影響,
更全面更廣泛的應(yīng)用場景

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