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料箱移動(dòng)揀選機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-11-21

簡(jiǎn)要描述:

料箱移動(dòng)揀選機(jī)器人采用自主研發(fā)的視覺(jué)定位導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)底盤(pán)和靈活的機(jī)械手臂,在復(fù)雜的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中自動(dòng)完成揀貨單中 貨物的定位、識(shí)別和揀取,并運(yùn)送到地點(diǎn)。

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料箱移動(dòng)揀選機(jī)器人能夠替代繁重的人工勞動(dòng),以實(shí)現(xiàn) 電商倉(cāng)儲(chǔ)中的“機(jī)器人到貨”的揀選作業(yè)方式,真正實(shí)現(xiàn)電商貨物揀選作業(yè)的無(wú)人化。
 


料箱移動(dòng)揀選機(jī)器人特點(diǎn):

①  自然導(dǎo)航技術(shù)、

②  深度視覺(jué)技術(shù)

③  靈活的機(jī)械臂

料箱移動(dòng)揀選機(jī)器人基本參數(shù)

   
機(jī)器人尺寸:              1600*900*2400mm   

低揀貨高度:              300mm   

zui高揀貨高度:              2300mm   

單個(gè)貨品小尺寸:       600*400*150mm   

單個(gè)貨品大尺寸:       600*400*450mm   

單個(gè)貨品大重量:        30KG   

總負(fù)載重量:                  120KG   

揀取方式:                      夾抱或吸取   

揀取方向:                      左右雙向皆可   

平均揀取效率:              60件/小時(shí)   

導(dǎo)航方式:                      視覺(jué)導(dǎo)航   

安全防護(hù):         視覺(jué)避障+激光感應(yīng)+機(jī)械微動(dòng)開(kāi)關(guān)

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