91精品国自产在线观看|中文字幕精品无码一区二区|肉大捧一进一出免费视频|国产麻豆剧传媒精品国产av|国产免费久久精品99久久|国产一区二区精品久久|国产99九九久久无码熟妇|一区二区免费国产在线观看

產(chǎn)品展示
PRODUCT DISPLAY
產(chǎn)品展示您現(xiàn)在的位置: 首頁 > 產(chǎn)品展示 > 3D視覺傳感器解決方案 > 快遞包裹無序混合分揀 >快遞包裹無序混合分揀 機(jī)器視覺

快遞包裹無序混合分揀 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時間:2022-11-06

簡要描述:

高精度悟空3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度深度相機(jī)。非常適合各種機(jī)械臂抓取場景應(yīng)用,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

在線咨詢 點(diǎn)擊收藏

項目背景:某大型快遞公司分揀線,每個工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出來,并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上。
 

技術(shù)分析:實(shí)現(xiàn)無人抓取、分類、面單識別
Ø混合包裹有箱子、軟包、信封件
Ø需要對面單有無進(jìn)行檢測
Ø包裹上有黑色、反光膠帶


解決方案:深度學(xué)習(xí)檢測分類,3D識別定位引導(dǎo)機(jī)器人抓取
Ø通過深度學(xué)習(xí)對包裹檢測識別分類、檢測面單
Ø通過3D點(diǎn)云精確定位抓取中心
Ø通過運(yùn)動旋轉(zhuǎn)控制尋找側(cè)面面單
 

常用的3D視覺技術(shù)包括:
n雙目立體視覺和結(jié)構(gòu)光
nToF (Time-of-Flight)
n激光三角測量法
每項技術(shù)根據(jù)不同的原理來記錄三維信息,它們均有不同的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。
 

 

3D視覺區(qū)別于2D視覺的一個顯著特征是,除了顯示對象的X 和Y 值外,還可以提供記錄場景或?qū)ο蟮纳疃戎?。這為解決復(fù)雜任務(wù)提供了全新的可能。
其應(yīng)用領(lǐng)域包括上下料、隨機(jī)揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、軌跡規(guī)劃、組裝和裝配、尺寸測量、三維重建等。

留言框

  • 產(chǎn)品:

  • 您的單位:

  • 您的姓名:

  • 聯(lián)系電話:

  • 常用郵箱:

  • 省份:

  • 詳細(xì)地址:

  • 補(bǔ)充說明:

  • 驗(yàn)證碼:

    請輸入計算結(jié)果(填寫阿拉伯?dāng)?shù)字),如:三加四=7
聯(lián)系方式
  • 電話

    400-800-6709

  • 傳真

在線客服
贵溪市| 鲁甸县| 和龙市| 安宁市| 阿拉善盟| 大埔县| 博罗县| 方山县| 苏尼特右旗| 彝良县| 临清市| 诸城市| 伊宁县| 铜鼓县| 江华| 隆尧县| 昌图县| 屏南县| 临泽县| 防城港市| 张家口市| 宣威市| 左云县| 精河县| 乌苏市| 雷波县| 花莲市| 天津市| 阳高县| 兴义市| 门头沟区| 安新县| 贞丰县| 红河县| 句容市| 北海市| 叙永县| 通山县| 英吉沙县| 德兴市| 岱山县|