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3d工業(yè)相機(jī) 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間:2022-10-19

簡(jiǎn)要描述:

3D工業(yè)相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度深度相機(jī)。非常適合各種機(jī)械臂抓取場(chǎng)景應(yīng)用,公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK,用戶也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開發(fā)。

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機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷。3D工業(yè)相機(jī)的研究將具有重要的應(yīng)用價(jià)值,立體視覺系統(tǒng)能夠?qū)σ晥?chǎng)范圍內(nèi)的標(biāo)靶進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別定位,可在復(fù)雜的背景環(huán)境下實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定。通過對(duì)運(yùn)動(dòng)體上特征點(diǎn)的識(shí)別定位并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析進(jìn)一步獲取運(yùn)動(dòng)體的位置三維坐標(biāo)、姿態(tài)、特征點(diǎn)之間的相對(duì)距離。

3D工業(yè)相機(jī)圖像信息的獲取都是基于某種圖像傳感器獲取、量化圖像信息,這些圖像傳感器有直接獲取可見光的圖像,也有間接通過檢測(cè)輻射、紅外線、X射線、或者超聲波來獲取圖像信息。不同的傳感器技術(shù)有不同的分辨率、精度和噪聲,因此從圖像傳感器獲取的信息中提取有用。

3D工業(yè)相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度深度相機(jī)。非常適合各種機(jī)械臂抓取場(chǎng)景應(yīng)用,公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK,用戶也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開發(fā)。

通過三維空間對(duì)光飛行時(shí)間的測(cè)量能夠評(píng)估不同的應(yīng)用,
可以通過三維空間快速檢測(cè)物體。

工業(yè)級(jí)
高清深度圖(1920×1200)、點(diǎn)云圖
同時(shí)輸出深度圖和RGB圖
GPU加速

3D立體視覺與人眼立體視覺相比,具有不可替代的優(yōu)點(diǎn),如精度高、擴(kuò)展能力強(qiáng)大,連續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)、不易損壞、保密性好、沒有培訓(xùn)成本、結(jié)果易于保存和復(fù)制等優(yōu)點(diǎn),因此三D立體視覺技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)越來越廣泛。

產(chǎn)品規(guī)格

設(shè)備尺寸: 400×157×115mm

分  辨  率: 230萬(wàn)(深度圖/點(diǎn)云圖)

點(diǎn) 距: 0.52mm                    (距離1.2m處)

Z 軸精度: ≤ 3mm                    (0.1~0.3mm)

采集時(shí)間: 0.6s

掃描空間: 如下圖(可定制)

基 線: 30cm

工作距離: 1.2m~2.4m

電 源: DC12V 3A

數(shù)據(jù)接口: USB3.0×2

視覺效果

應(yīng)用案例

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