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拓寬深度視覺市場邊界,藍芯科技推出智能裝車系統(tǒng)
  • 發(fā)布日期:2022-05-27      瀏覽次數(shù):500
    • 2022年1月,藍芯科技推出視覺SLAM無人叉車;2022年4月,藍芯科技推出CE認證搬運機器人產(chǎn)品LXCE-FR3600L。
      而在間隔不足一月之后,5月24日,藍芯科技又針對裝車場景正式推出智能裝車系統(tǒng)。據(jù)了解,該方案已在化工行業(yè)成功落地并獲得客戶好評。


      藍芯科技以視覺移動機器人進入市場,是行業(yè)內(nèi)少有自研移動機器人深度視覺系統(tǒng)并實現(xiàn)批量應用的機器人企業(yè),在眾多AGV/AMR企業(yè)中獨樹一幟,技術(shù)自成一派。而今,這個“移動機器人公司"為何選擇一個看似跨界的行業(yè)切入?


      在高工機器人看來,這或許與裝車場景的巨大需求以及藍芯科技的核心技術(shù)LX-MRDVS(機器人深度視覺系統(tǒng))有關(guān)。


      裝車工序是制造業(yè)場內(nèi)物流與場外物流連接的重要環(huán)節(jié)。過往,裝車工序大多采用人工裝車進行,存在耗時久、裝載量易出錯等問題,在發(fā)貨量巨大的化肥行業(yè)前述問題尤為突出。


      據(jù)統(tǒng)計,2015年至2021年,全球肥料需求規(guī)模保持在1.9億噸以上,2021年全球肥料消費量總計為2.038億噸。這意味著化肥行業(yè)每年的裝卸車數(shù)量之驚人。但與海量發(fā)貨需求格格不入的是,這個行業(yè)的大部分企業(yè)依然采用傳統(tǒng)的人工方式進行裝卸車。


      究其原因,并非這些企業(yè)不想尋求更智能的解決方案,而是市面上缺乏針對袋裝化肥的自動裝卸車解決方案。


      在深度視覺領(lǐng)域積累近二十年的藍芯科技從中看到了巨大的市場需求和企業(yè)機會,有市場需求,有技術(shù)支撐,企業(yè)從“移動機器人"跨界到“裝車機器人"也就見怪不怪了。


      據(jù)了解,藍芯科技「智能裝車系統(tǒng)」以3D視覺傳感器、機械臂、移動機器人、主控系統(tǒng)為主體,把各個獨立作業(yè)工序有效連接,解決了裝車工序的諸多難點,在最終效果上,可以實現(xiàn)裝車單元無人干預自主搬運、車輛智能識別、庫位自動計算規(guī)劃、貨物自動碼垛等復雜作業(yè)。


      以藍芯科技為Z集團打造的智能裝車解決方案為例。Z集團主要生產(chǎn)各類化工原料,是x省企業(yè),年產(chǎn)能近30萬噸,長期以來,Z集團采用人工裝車方式進行裝車,面臨著耗時久、裝載量易出錯、工作量大以及招工難等諸多問題,難以保障化肥的高效裝車和準時發(fā)貨。經(jīng)過仔細考量后,Z集團最終選擇引入藍芯科技打造的「智能裝車系統(tǒng)」解決方案。


      據(jù)了解,在研發(fā)該項目的過程中存在諸多難點。以軟包識別問題為例,一般而言,機械臂在吸取軟包包裹時,常會選擇抓取包裹的質(zhì)點以使機械臂能準確包裹幾何中心,從而保證抓取的穩(wěn)定性,而Z集團的包裹中存在著大量的板結(jié)包,板結(jié)包的質(zhì)心與幾何中心往往不在一起且存在一定的間隔距離,當機械臂用幾何中心吸取時會增加吸取的不穩(wěn)定性。


      藍芯科技通過自研的3D視覺傳感器結(jié)合現(xiàn)場包裹大量數(shù)據(jù)識別算法進行了不斷自我學習與糾正,目前已經(jīng)可以準確地識別出質(zhì)心,大大提升吸包的穩(wěn)定性。



      圖片





      ▌車輛自動掃描成像
      「智能裝車系統(tǒng)」將持續(xù)進行自動掃描和提取車輛特征,自動檢測車輛規(guī)格尺寸(包括車輛的長、寬、高),進行車輛標準比對。


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      ▌車輛智能糾偏算法
      當車輛出現(xiàn)水平偏差或者角度停偏,智能裝車系統(tǒng)將自動糾偏,彌補停車偏差。



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      ▌靈活的垛形算法

      基于藍芯科技自研3D視覺傳感器+碼垛算法,「智能裝車系統(tǒng)」可完成袋包橫豎交疊自動碼垛,有效提高車斗空間利用率。



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      ▌不依賴現(xiàn)場氣源
      機械手采用真空泵吸取裝置,不依賴現(xiàn)場氣源,輕巧靈活,摩擦小,使用壽命長,同時耗能較低。



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      ▌適配多種車型
      下落式機械臂可適配包括平板車、低欄車、高欄車在內(nèi)的不同貨車車型,裝車高效迅速。


      藍芯科技CEO高勇表示:“智能裝車系統(tǒng)是公司的重大項目,從調(diào)研、立項、測試,直至達到預期,項目歷經(jīng)500多天,攻克的難點超過100個。智能裝車系統(tǒng)除了給企業(yè)帶來裝車效率的顯著提升,也讓長期困擾企業(yè)的招工難、工傷風險和職業(yè)病等問題迎刃而解。"



      談及藍芯科技推出「智能裝車系統(tǒng)」的意義,這背后或意味著藍芯科技核心技術(shù)LX-MRDVS正從移動機器人向通用工業(yè)拓展。


      2016年成立至今,基于自研的LX-MRDVS,藍芯科技的整機產(chǎn)品和解決方案已覆蓋3C、半導體、PCB、新能源、汽車、包裝、鐵路化工、醫(yī)藥、工程機械等眾多行業(yè),服務華為、中興、美的、東芝、富士康、海力士、欣興電子、豐田等一批企業(yè),以及光伏、鋰電等行業(yè)的頭部企業(yè)。


      高勇表示:“通過LX-MRDVS的不同搭載方式,我們能突破更多復雜的應用場景,包括但不僅限于生產(chǎn)線物流、裝/卸車。未來,藍芯科技將持續(xù)拓寬LX-MRDVS的市場邊界,助力更多企業(yè)向智能化、數(shù)字化升級。"


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